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Modes de fonctionnement et tâches
9.1 Fin d'un positionnement
● Surveillance de la vitesse d'arrêt
● Surveillance de la zone d'arrêt
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La vitesse d'arrêt sert à constater que l'entraînement s'immobilise à l'intérieur de la plage
de destination. Son dépassement bas est contrôlé une fois que la précote de coupure est
atteinte.
La vitesse d'arrêt doit être dépassée vers le bas, sinon le FM 351 signale le défaut de
fonctionnement "plage de destination dépassée" (code d'erreur 10).
A chaque arrivée à destination, le module ne contrôle qu'une seule fois si la vitesse est
inférieure à la vitesse d'arrêt.
Tenez compte du fait que la vitesse d'arrêt peut être brièvement dépassée vers le bas
pour la détermination de la vitesse du module si l'axe se déplace avec une très petite
vitesse de positionnement (moins de 2 impulsions par 8 ms).
Une fois un positionnement terminé, le système surveille si l'entraînement reste sur une
position de destination ou s'il en dérive.
La zone d'arrêt fait l'objet d'une surveillance
– après que le FM 351 a émis le signal en retour "PEH",
– quand le temps enveloppe est dépassé,
– quand la vitesse d'arrêt est dépassée vers le bas.
En cas de sortie de la zone d'arrêt sans tâche de déplacement valide, le FM 351 signale
le défaut de fonctionnement "Zone d'arrêt quittée" (code d'erreur 6).
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
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