Siemens FM 351 Instructions De Service page 79

Adresse Nom
32.0 INC_REV
Le paramètre machine "Incréments par tour de codeur" indique le nombre d'incréments qui sont délivrés par un codeur à
chaque tour. A partir de cette valeur et du paramètre machine "Course par tour de codeur", le module de positionnement
détermine la résolution.
Codeur incrémental
Toutes les valeurs de la plage des valeurs admissibles sont possibles. Le module exploite les incréments de manière
quadruple (voir chapitre "Codeurs incrémentaux (Page 131)").
Codeur absolu
Pour les limites, vous devez faire une distinction selon les différents modèles de codeurs. Seules sont admises des
valeurs en puissances de 2 (voir le chapitre "Codeur absolu (Page 134)").
Codeur monotour (nombre de tours = 1) avec longueur de télégramme de 13 bits :

– valeur minimale = 4
– valeur maximale = 8192
Codeur multitours (nombre de tours > 1) avec longueur de télégramme de 25 bits :

– valeur minimale = 4
– valeur maximale = 8192
Codeur monotour avec longueur de télégramme de 25 bits et nombre de tours = 1 :

– valeur minimale = 4
– valeur maximale = 2
Les impulseurs à règle sont paramétrés en tant que codeur multitours comme suit :
incréments par tour de codeur = 8192

nombre de tours × 8192 ≥ nombre de pas de l'impulseur à règle

Adresse Nom
36.0 NO_REV
Le paramètre machine "Nombre de tours du codeur" est seulement utilisé pour les codeurs absolus. Il vous permet
d'indiquer le nombre de tours possible avec le codeur en question.
Le nombre total de pas du codeur n'est pas un paramètre machine. Il est calculé comme suit :
Nombre total de pas = Incréments par tour de codeur × Nombre de tours
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Type Valeur initiale
DINT L#500
25
Type Valeur initiale
DINT L#1
Paramètres machine et consignes
8.5 Paramètres machine du codeur
Commentaire
Incréments par tour de codeur :
Plage de valeurs :
1 à 2
25
Commentaire
Nombre de tours du codeur :
Plage de valeurs :
1 (codeur monotour)
2 à 4096 en puissances de 2 (codeur multitours)
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