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Modes de fonctionnement et tâches
9.1
Fin d'un positionnement
Définition
La fin d'un positionnement est indiqué par le signal en retour WORKING = 0. On peut
l'atteindre de trois façons différentes :
● Arrivée à destination
● Arrêt contrôlé
● Interruption
Surveillances
Pendant la phase finale d'un positionnement les surveillances suivantes sont actives :
● Temps enveloppe
● Surveillance de la zone de destination
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Le temps enveloppe est redéclenché pour la dernière fois au point de coupure et perd sa
validité avec la fin du positionnement.
La fin du positionnement doit être atteinte durant ce laps de temps, sinon les sorties sont
désactivées et le défaut de fonctionnement "Défaut à l'arrivée à destination" (code
d'erreur 5) est signalé.
Le FM 451 encadre chaque destination d'une zone symétrique et définit ainsi la précision
de positionnement de votre application. Lors d'une arrivée à destination, l'axe doit
s'immobiliser à l'intérieur de cette zone. L'entrée de la valeur zéro désactive la tolérance
lors de l'arrivée à destination.
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