Siemens SIMATIC FM 451 Instructions De Service page 17

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La figure suivante vous montre comment les précotes et les précourses peuvent être
disposées pour un positionnement. Par mesure de simplification, nous supposerons que la
vitesse réelle évolue de manière linéaire tout au long du parcours. Les rampes qui
apparaissent s'expliquent par l'inertie mécanique ou les possibilités de paramétrage de
l'étage de puissance.
Figure 2-1
La figure suivante vous montre comment les différentes zones peuvent être disposées
autour de la destination.
Figure 2-2
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Précotes et précourses
Plage de travail
Précourse de changement de vitesse dans le sens plus
Précourse de changement de vitesse dans le sens moins
Précourse de coupure dans le sens plus
Précourse de coupure dans le sens moins
Zone d'arrêt
Zone de destination
Zones autour d'une destination
2.2 Zones et précotes du module de positionnement
Bases du positionnement
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