Table des Matières
Publicité
Programmation du FM 451
6.3 FC ABS_CTRL (FC 1)
Ordre
Adresse dans
le DB de
canal
7
35.7
8
36.0
9
36.1
10
36.2
11
36.3
Tâches de lecture
12
36.5
13
36.6
14
36.7
15
37.0
16
37.1
17
37.2
Cet ordre vous permet de lancer un positionnement avec un seul jeu de tâches et de
signaux de commande. Les tâches vont de l'écriture et de l'activation des paramètres
machine à l'écriture des consignes pour déplacement semi-automatique en passant par le
réglage de l'entrée de validation externe.
Signaux de commande
S'il y a un signal STOP ou une erreur de manipulation ou si le déblocage de l'entraînement
manque, la fonction remet les signaux de commande START, DIR_M et DIR_P à zéro.
Vous pouvez relancer un déplacement, après avoir acquitté l'erreur de manipulation
(OT_ERR_A=1). Lors de cet acquittement vous ne pouvez pas lancer d'autres tâches ou
signaux de commande.
La fonction met l'acquittement pour l'erreur de manipulation (OT_ERR_A) à 0 quand il n'y a
pas d'erreur de manipulation.
La fonction remet les signaux de démarrage START, DIR_P et DIR_M à zéro quand le canal
signale le début du déplacement, excepté pour le mode "Manuel à vue".
La fonction retient tous les signaux de commande à l'exception de l'acquittement d'erreur de
manipulation OT_ERR_A si l'axe n'est pas paramétré.
Tâches et signaux de commande
Vous pouvez lancer plusieurs tâches en même temps, également avec les signaux de
commande nécessaires pour le positionnement. Si au moins une tâche d'écriture a été
lancée en même temps que les signaux de commande START, DIR_M ou DIR_P, la fonction
retient ces signaux de commande jusqu'à ce que les tâches d'écriture aient été exécutées.
44
Nom
AVAL_EN
FVAL_EN
ZOFF_EN
TRG252_254_EN
TRG255_EN
MDRD_EN
TRGL1RD_EN
TRGL2RD_EN
MSRRD_EN
ACTSPD_EN
ENCVAL_EN
Signification
Affectation des valeurs réelles
Affectation de valeur réelle au vol
Activation du décalage d'origine
Ecriture de la consigne pour numéro de
consigne 252/254
Ecriture de la consigne pour numéro de
consigne 255
Lecture des paramètres machine
Lecture de la table des consignes 1
Lecture de la table des consignes 2
Lecture des valeurs de mesure
Lecture de la vitesse, du parcours restant et
de la consigne actuelle
Lecture des paramètres du codeurs
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Remis à zéro
par
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
Module de positionnement FM 451
Publicité
Table des Matières
