Siemens SIMATIC FM 451 Instructions De Service page 119

Déroulement du mode "semi-automatique" avec numéro de consigne 254
Etape
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Semi-automatique absolu
1 Activez le signal de commande pour le
mode "Semi-automatique absolu"
(MODE_IN=5).
2 Activez le signal de commande pour le déblocage de l'entraînement (DRV_EN=1).
3 Activez le commutateur de fonction pour "Ignorer l'entrée de validation" (EI_OFF=1) ou
câblez l'entrée de validation pour le canal correspondant.
4 Entrez le numéro de consigne (MODE_TYPE=254).
5 Entrez la consigne pour le numéro de consigne 254 (TRG252_254).
6 Mettez à 1 le bit lanceur pour l'écriture de la consigne (TRG252_254_EN=1).
7 Activez le signal de commande :
Axe linéaire :

– START ; le sens est déterminé de
manière univoque par la
destination et la valeur réelle.
Axe rotatif :

– START ; la destination est atteinte
en suivant le trajet le plus court.
– DIR_P ; démarrage dans le sens
plus
– DIR_M ; démarrage dans le sens
moins
8 Appelez la fonction FC ABS_CTRL.
Modes de fonctionnement et tâches
9.4 Configuration du mode semi-automatique
Semi-automatique relatif
Numéro de consigne 254
Activez le signal de commande pour le mode
"Semi-automatique relatif" (MODE_IN=4).
Activez le signal de commande :
Axe linéaire :

– DIR_P ; démarrage dans le sens plus
– DIR_M ; démarrage dans le sens moins
Axe rotatif :

– DIR_P ; démarrage dans le sens plus
– DIR_M ; démarrage dans le sens moins
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