Siemens SIMATIC FM 451 Instructions De Service page 86

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Paramètres machine et consignes
8.6 Détermination du référencement du codeur absolu
Donnée dans le DB de paramètres
Adresse
Nom
44.0
REFPT
48.0
ENC_ADJ
Exemple d'un référencement du codeur absolu
Pour cet exemple, nous adopterons les hypothèses suivantes :
● Coordonnée du point de référence = -125 mm
● Plage de travail de SSW_STRT = - 1000 mm à SSW_END = 1000 mm
● Référencement du codeur absolu = 0
● Plage du codeur = 2048 incréments avec une résolution de 1 mm/impulsion
● Le codeur absolu utilisé ne permet pas un référencement mécanique précis et n'offre pas
Exemple d'un référencement du codeur absolu
1) Mise en correspondance du système de coordonnées et des valeurs du codeur pour la valeur
réglée du référencement du codeur absolu. La valeur 0 du codeur correspond à la valeur réelle -125.
2) Mise en correspondance souhaitée du système de coordonnées et du codeur. A cette position, la
coordonnée doit être -125.
86
Type
Valeur initiale
DINT
L#0
DINT
L#0
la possibilité de définir de manière ciblée la valeur du codeur.
Commentaire
Coordonnée du point de référence
Plage :
-1 000 000 000 µm à 1 000 000 000 µm pour une
résolution ≥ 1 µm/impulsion
-100 000 000 µm à 100 000 000 µm pour une
résolution < 1 µm/impulsion
Référencement du codeur absolu :
Plage : 0 à (2
-1)
25
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Module de positionnement FM 451

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