Siemens SIMOTION D425 Manuel De Montage Et De Service page 252

Mise en service (logiciel)
7.16 Optimisation des entraînements et régulateurs
Optimisation du régulateur
Différentes fonctions de mesure sont disponibles pour l'optimisation des régulateurs des
entraînements. Elles permettent de neutraliser sélectivement, par simple paramétrage,
l'influence de boucles de régulation de niveau supérieur et d'analyser la dynamique des
différents entraînements. Les outils utilisés sont le générateur de fonction et l'enregistreur de
trace.
Le signal du générateur de fonction est appliqué en un point donné de la boucle de
régulation (par ex. vitesse de consigne) et enregistré en un autre point (par ex. vitesse
réelle) par l'enregistreur Trace.
Figure 7-56
Selon le type d'optimisation des régulateurs, il est possible de déterminer la qualité du signal
appliqué (p. ex. forme d'onde, amplitude, régime transitoire), la durée des mesures dans le
cas de réponses indicielles dans le domaine temporel ou la largeur de bande et le nombre
de calculs de moyenne dans le domaine fréquentiel lors de l'enregistrement. Le
dépouillement analytique et graphique peut alors s'effectuer en conséquence (diagramme
FFT, diagramme de Bode).
Les fonctions de mesure disponibles sont les suivantes :
● Saut de consigne sur le régulateur de courant
● Réponse en fréquence de référence sur le régulateur de courant
● Saut de consigne sur le régulateur de vitesse
● Échelon de perturbation sur le régulateur de vitesse
● Réponse en fréquence de référence sur le régulateur de vitesse
● Réponse en fréquence perturbatrice sur le régulateur de vitesse
● Boucle de régulation de vitesse (excitation au niveau du filtre de consigne de courant)
252
Optimisation des régulateurs
Manuel de mise en service et de montage, 11/2010
SIMOTION D4x5