Composants Drive-Cliq Raccordables - Siemens SIMOTION D425 Manuel De Montage Et De Service

Raccordement
4.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ
4.5.2

Composants DRIVE-CLiQ raccordables

Composants
De manière générale, tous les composants SINAMICS homologués pour la SIMOTION D
peuvent être raccordés directement à la SIMOTION D ou à un autre composant DRIVE-
CLiQ via l'interface DRIVE-CLiQ.
Tableau 4- 2 DRIVE-CLiQ
Composant
Extension contrôleur CX32
Line Module
Motor Module
Moteurs avec interface
DRIVE-CLiQ
SMx Module
Terminal Modules TM15 et
TM17 High Feature
Terminal Module TM31
Terminal Module TM41
Terminal Module TM54F
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Description
La CX32 permet d'augmenter la puissance de calcul des
SIMOTION D435 et D445/D445-1 pour les applications d'entraînement.
Chaque CX32 peut gérer 6 axes en servocontrôle, 4 axes en contrôle
vectoriel ou 8 axes en commande U/
Les Line Modules (Active Line Module, etc.) fournissent la tension du
circuit intermédiaire et peuvent être raccordés via DRIVE-CLiQ selon le
type de module.
Les Motor Modules servent à la commande des moteurs. Aux Motor
Modules, peuvent se raccorder, par exemple, des modules SMC
destinés au traitement des signaux de codeurs.
Les moteurs avec interface DRIVE-CLiQ simplifient la mise en service
et le diagnostic, le type de moteur et le type de codeur étant identifiés
automatiquement.
Les SMx Sensor Modules permettent l'acquisition des paramètres de
codeur des moteurs raccordés via DRIVE-CLiQ.
Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature permettent de
réaliser des entrées de type détecteur et des sorties de type came. Ils
permettent en outre de disposer à proximité des entraînements des
entrées/sorties TOR à faible temporisation des signaux.
TM15 : 24 DI/DO bidirectionnelles avec séparation galvanique

dotées des fonctionnalités de détecteur et de came
TM17 high feature : 16 DI/DO bidirectionnelles, référencées à la

masse, avec fonctionnalités de détecteur et de came, adaptées à
des exigences élevées en termes de résolution et de précision et
délais d'entrée TOR très courts
L'embase TM31 met à disposition 8 DI, 4 DI/DO bidirectionnelles, 2
sorties à relais, 2 AI, 2 AO et une entrée de sonde thermométrique
(KTY84-130 ou PTC).
L'embase TM41 met à disposition 4 DI, 4 DI/DO bidirectionnelles, 1 AI
et une sortie de codeur TTL.
TM54F propose les interfaces suivantes : 4 DO de sécurité (F-DO), 10
DI de sécurité (F-DI), 2 alimentations de capteur dynamisables, 1
alimentation de capteur non dynamisable et 4 DI de contrôle des F-DO
en cas de stop test.
f
.
Manuel de mise en service et de montage, 11/2010
SIMOTION D4x5