Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service page 117

Compte tenu que trois codeurs peuvent être affectés au maximum à un entraînement, l'index
[0..2] indique si la mesure se rapporte au codeur 1, 2 ou 3.
Il convient de noter ce qui suit :
● Il est possible de configurer deux TO Détecteur par TO Axe ou par TO Codeur externe.
● Un seul TO Détecteur peut être actif sur un TO Axe ou un TO Codeur externe.
Tableau 4- 12 Détecteurs locaux, configuration du TO Détecteur
N° du système de mesure
d'axe
Mesure locale
Numéro du détecteur
Vous trouverez de plus amples informations dans la
Motion Control Cames et détecteurs
Configuration de détecteurs globaux sur la D410
Les détecteurs globaux peuvent être librement affectés aux axes (entraînements) et
fournissent le résultat de la mesure avec un horodatage interne permettant de déterminer
très précisément la position de l'axe. L'entraînement et l'entrée de détecteur ne doivent pas
obligatoirement se trouver sur la même Control Unit. Les résultats de mesure ne sont pas
transmis par le biais du télégramme d'axe mais par le biais du télégramme 391 / 392.
Tableau 4- 13 Détecteurs globaux, réglages nécessaires dans la liste pour experts (1)
Toutes les DI/DO
utilisées en tant
qu'entrée de mesure
doivent être
paramétrées comme
entrée dans la liste
pour experts de la
Control Unit.
Sans importance, car cette E/S ne peut pas être utilisée comme entrée de détecteur.
1)
Tableau 4- 14 Détecteurs globaux, réglages nécessaires dans la liste pour experts (2)
Définition des bornes
d'entrée du détecteur
dans la liste pour
experts de la Control
Unit
Outre les réglages des paramètres, il convient de paramétrer le télégramme 391 (deux
détecteurs max.) ou le télégramme 392 (trois détecteurs max.) pour la Control Unit. Le
D410
Manuel de mise en service, 03/2009
4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements
Sous N° du système de mesure d'axe, saisissez le numéro du système
de codeur utilisé (c.-à-d. codeur 1, 2 ou 3). Le système de codeur 1 est
utilisé par défaut.
Cochez la case lorsqu'un détecteur local est utilisé.
Saisissez ici l'entrée de mesure qui sera utilisée (1 ou 2). L'entrée 1 est
utilisée par défaut.
.
Paramètres de la liste pour experts de la CU
p728[8] (DI/DO 8)
p728[9] (DI/DO 9)
p728[10] (DI/DO 10)
p728[11] (DI/DO 11)
Paramètres de la liste pour experts de la CU
p680[0] (borne d'entrée du détecteur)
p680[1] (borne d'entrée du détecteur)
p680[2] (borne d'entrée du détecteur)
Mise en service (logiciel)
description fonctionnelle SIMOTION
Paramétrage en
tant que
Sans importance
Entrée
Entrée
Entrée
Paramétrage en
tant que
DI/DO 9 ou
DI/DO 10 ou
DI/DO 11
1)
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