Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service page 125

● En mode sans commande anticipatrice, la constante de temps équivalent du régulateur
● Une vibration côté charge n'est pas prise en compte lors du réglage du régulateur de
Procédure
Pour le réglage automatique du régulateur de position, procédez comme suit :
1. Sélectionnez dans le menu "Système cible" > "Réglage automatique du régulateur".
2. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement (axe).
3. Sélectionnez le "régulateur de position (DSC)" dans la "sélection du régulateur".
4. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de
5. Débloquez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche".
6. Sélectionnez les jeux de paramètres d'axe dans lesquels le facteur Kv doit être appliqué.
7. Cliquez sur "Appliquer" pour appliquer le facteur Kv calculé dans les jeux de paramètres
8. Supprimez le déblocage de l'entraînement avec le bouton "Entraînement Arrêt".
9. Rendez la maîtrise de commande de la PC/du PC.
10. Enregistrez les paramètres en ligne.
Vous pouvez alors appliquer au projet les paramètres enregistrés automatiquement.
Sauvegarder les paramètres
Pour sauvegarder les paramètres, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SIMOTION avec l'axe devant être
2. Sélectionnez "Copier les valeurs actuelles dans la RAM" dans le menu contextuel.
3. Sélectionnez "Copier de la RAM vers la ROM" dans le menu contextuel.
4. Sélectionnez "Charger les données de configuration dans la PG" dans le menu
Les réglages automatiques du régulateur peuvent être vérifiés au besoin avec les fonctions
de mesure.
D410
Manuel de mise en service, 03/2009
de position doit être adaptée manuellement par l'utilisateur (PostionTimeConstant =
1/Kv).
position.
commande".
Exécutez les étapes en mode automatique ou étape par étape.
d'axe.
réglé automatiquement.
contextuel.
4.12 Optimisation des entraînements et des régulateurs
Mise en service (logiciel)
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