Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service page 141

Matériel requis
La commande des fonctions de sécurité exige au moins le matériel suivant :
● SIMOTION D410 DP : 6AU1410-0AA00-0AA0, version A
● SIMOTION D410 PN : 6AU1410-0AB00-0AA0, version A
Fonctions Safety Integrated avec TM54F
La fonction Safety Integrated est activée par des entrées TOR de sécurité du TM54F.
Chaque régulation d'entraînement (SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410, CU310,
CU320,...) a besoin de son propre TM54F (dans la mesure où l'utilisation de fonctions Safety
Integrated est prévue sur la Control Unit correspondante).
Fonctions Safety Integrated avec PROFIsafe
Les fonctions Safety Integrated sont activées par communication sûre "PROFIsafe sur
PROFIBUS". La commande (logique F) s'effectue via une CPU SIMATIC F connectée via
PROFIBUS avec PROFIsafe, par exemple une CPU SIMATIC S7-300 317F-2 DP (non
représentée sur la figure) ou une CPU ET 200S IM151-7 F avec module de commutation
maître PROFIBUS DP (voir figure).
Figure 4-42
D410
Manuel de mise en service, 03/2009
SIMOTION D, commande des fonctions F via PROFIBUS avec PROFIsafe
4.16 Configuration des fonctions Safety Integrated
Mise en service (logiciel)
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