Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 185

3. Cliquez sur le bouton "Prendre la maîtrise de commande".
Remarque
Pour pouvoir commander l'axe depuis la PG/PC, vous devez prendre la maîtrise de la
commande. Vous pouvez arrêter l'axe à tout moment en appuyant sur la barre
d'espacement.
4. La suite de la procédure dépend de l'état de la CPU :
– Cas 1 : CPU en STOP/STOPU
– Cas 2 : CPU en RUN (à partir de SCOUT/Kernel V4.4)
5. Pour débloquer l'axe, cliquez sur le bouton "Activer/supprimer déblocages".
Confirmez la boîte de dialogue "Activer le déblocage des axes" avec "OK".
Remarque
Si le tableau de commande est exécuté en RUN, l'activation / suppression de la validation
de l'axe peut aussi être pilotée depuis le programme utilisateur.
6. Pour déplacer l'axe, cliquez sur le bouton "Axe fonctionnant en asservissement de position".
7. Entrez une vitesse et fermez la boîte de dialogue avec "OK".
8. Cliquez sur le bouton "Démarrer mouvement". Vous pouvez observer le déplacement sous
"Vitesse" et "Position". Le bouton "Arrêter mouvement " permet d'arrêter le mouvement de
l'axe.
9. Pour supprimer le déblocage, cliquez sur le bouton "Activer/supprimer déblocages".
Confirmez la boîte de dialogue "Supprimer le déblocage des axes" avec "OK".
10.Cliquez sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande" pour désactiver la commande
des axes depuis la PG/le PC. Dans cet état, les axes ne peuvent plus être commandés
depuis la PG / le PC.
Remarque
Un tableau de commande de trajectoire est disponible pour la mise en service de
transformations cinématiques à partir de SIMOTION V4.4.
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
Si la CPU se trouve en STOP, il apparaît une indication que la CPU est passée en
STOPU.
Dans une autre boîte de dialogue, il faut alors accepter une indication de sécurité.
La fonction de maintenance activée est ensuite signalée par les LED (LED RUN/STOP
clignotant en jaune/vert à 2 Hz).
Il n'est possible de prendre la maîtrise de la commande que si l'axe n'est pas en
mouvement.
Une fois l'indication de sécurité acceptée, il apparaît dans le tableau de commande un
message indiquant que la CPU est en RUN, que le programme utilisateur est exécuté
et que d'éventuels autres axes sont déplacés. (signalisation LED : RUN).
Si la maîtrise de commande pour un TO est active, des instructions du programme
utilisateur pour le TO sont rejetés avec un code de défaut. L'alarme 30009 : motif 0x04
est émise.
Mise en service (logiciel)
7.6 Création et test d'axes
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