Paramétrage Du Cycle D'émission Et De L'horloge Système - Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

Paramétrage/adressage
6.5 Configuration de PROFINET IO
6.5.2 Paramétrage du cycle d'émission et de l'horloge système
Condition
Selon la classe de temps réel PROFINET et du type de transmission de données, la base des
cycles système SIMOTION (Servo/IPO/IPO_2) est le cycle DP du SINAMICS Integrated ou le
cycle d'émission PROFINET. La source du cycle d'horloge peut alors être générée par la
SIMOTION D410-2 en "interne" ou être obtenue en "externe" à partir du cycle entrant de
l'interface PROFINET.
Tableau 6-5 Base des cycles système SIMOTION/de la source du cycle d'horloge
Classe de temps réel dans
laquelle l'interface PROFI‐
NET est exploitée
Communication RT
Communication IRT
Lorsque le cycle d'émission PROFINET constitue la base des cycles système SIMOTION, le cycle DP (SINAMICS Inte‐
1)
grated et interface externe PROFIBUS) et le cycle servo doivent être identiques.
Échange de données synchronisé, par exemple par :
2)
- transmission directe de contrôleur à contrôleur
- périphérique IO dans le système E/S propre
Paramétrage du cycle DP dans HW Config
Pour paramétrer le cycle DP de SINAMICS Integrated, double-cliquez sur le bloc SINAMICS
du PROFIBUS intégré dans HW Config.
La boîte de dialogue "Propriétés esclave DP" s'ouvre. Dans l'onglet "Isochronisme", vous
pouvez adapter le cycle DP du SINAMICS Integrated. Voir aussi Réglage des propriétés de
l'esclave DP (Page 156).
Tableau 6-6 Plage de valeurs pour SIMOTION D410-2 DP/PN
Cycle DP
Grille
116
Transmission de données
La D410-2 DP/PN est le Sync-
Master dans le système E/S et
l'échange de données est syn‐
chronisé
2)
La D410-2 DP/PN est le Sync-
Slave dans le système E/S et
l'échange de données est syn‐
chronisé
2)
Sans échange de données
synchronisé
2)
D410-2 DP/PN
≥ 0,5 ms (DP interne)
≥ 1,0 ms (DP externe)
0,125 ms
(il est recommandé d'utiliser un intervalle de cycle ≥ 0,250 ms)
Base des cycles système SIMO‐
TION
Cycle DP (Inte‐ Cycle d'émis‐
grated) sion PROFINET
X
X
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
Source du cycle d'hor‐
loge
1)
Interne
X Interne
X externe
interne
(comme valeur de rem‐
placement)
Interne
SIMOTION D410-2