Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 235

SI Temps de cycle de surveillance
Les temps de réaction de certaines fonctions Safety découlent du temps de cycle de
surveillance Safety Integrated (r9780).
La valeur du temps de cycle de surveillance Safety Integrated (r9780) est déterminé
automatiquement - Vous ne le verrez que lorsque vous vous connecterez en ligne à
l'entraînement. En raison de leur architecture, les valeurs déterminées pour un SINAMICS
Integrated d'une SIMOTION D410-2 peuvent différer de celles d'une SINAMICS S120
CU310-2 connectée à une SIMOTION D410-2.
Le temps de cycle de surveillance Safety Integrated pour un appareil SINAMICS Integrated
se calcule de la manière suivante :
x = 32 x p0115[0] (p0115[0] = cycle régulateur de courant, pour D410-2 typiquement 125 µs
dans le cas d'un entraînement servo)
Cas A : pour un temps de cycle PROFIBUS Integrated > x : r9780 = x
Cas B : pour un temps de cycle PROFIBUS Integrated ≤ x : r9780 = (arrondi (x/Tdp))* Tdp
Pour les entraînements raccordés via CU310-2, le cas A s'applique toujours.
Exemple :
Entraînement servo avec temps de cycle du régulateur de courant (p115[0] = 125 µs)
Cycle PROFIBUS Integrated : Tdp = 3 ms
x = 32 x 125 µs = 4 ms ⇒ cas B
r9780 = (arrondi (4 ms / 3 ms))*3 ms = 6 ms
Vous trouverez de plus amples informations sur les temps de réaction Safety Integrated dans
description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated .
la
Cycle de surveillance SI
Les temps de réaction de certaines fonctions Safety découlent du temps de cycle de
surveillance Safety Integrated (r9780).
La valeur du temps de cycle de surveillance Safety Integrated (r9780) est déterminé
automatiquement - Vous ne le verrez que lorsque vous vous connecterez en ligne à
l'entraînement.
En raison de leur architecture, les valeurs déterminées pour un SINAMICS Integrated d'une
SIMOTION D410-2 peuvent différer de celles d'une SINAMICS S120 CU310-2 connectée à
une SIMOTION D410-2.
Le temps de cycle de surveillance Safety Integrated pour un appareil SINAMICS Integrated
se calcule de la manière suivante :
x = 32 x p0115[0] (p0115[0] = cycle régulateur de courant, pour D410-2 typiquement 125 µs
dans le cas d'un entraînement servo)
Cas A : pour un temps de cycle PROFIBUS Integrated > x : r9780 = x
Cas B : pour un temps de cycle PROFIBUS Integrated ≤ x : r9780 = (arrondi (x/Tdp))* Tdp
Pour les entraînements raccordés via CU310-2, le cas A s'applique toujours.
Exemple :
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
7.18 Configuration des fonctions Safety Integrated
Mise en service (logiciel)
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