Composants Du Système - Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

A quelques exceptions près (par ex. pas de pupitre opérateur BOP20, ...), la régulation
d'entraînement intégrée de SIMOTION D410-2 possède les mêmes caractéristiques de
régulation et de performances que la Control Unit SINAMICS S120 CU310-2.
Extension de la puissance de calcul
Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité Motion Control d'une SIMOTION D410-2, il
est possible d'en étendre la puissance de calcul en raccordant à la SIMOTION D410-2 d'autres
Control Units SINAMICS S/G (p. ex. CU305, CU310‑2, CU320‑2, CU250S‑2, ...) via
PROFIBUS ou PROFINET.
Composants logiciels
Les fonctionnalités de base de SIMOTION D sont livrées sur carte CompactFlash et
comprennent :
● Le système exécutif (runtime) SIMOTION, offrant les fonctions suivantes :
– Logiciel d'exécution librement programmable (CEI 61131)
– Différents niveaux d'exécution (tâches)
– Fonctions AP et calculateur
– Fonctions Motion Control
– Fonctions de communication
● La régulation d'entraînement SINAMICS S120, offrant les fonctions suivantes :
– Régulation de courant et de couple
– Régulation de vitesse de rotation
2.2 Composants du système
Vue d'ensemble
La SIMOTION D410-2 communique avec les composants du paysage d'automatisation à l'aide
des interfaces suivantes :
● PROFIBUS DP (D410-2 DP et D410-2 DP/PN)
● PROFINET IO (uniquement D410-2 DP/PN)
● Ethernet
● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ)
● Interface pour le Power Module (PM-IF)
SIMOTION D possède un élément d'entraînement SINAMICS Integrated. La communication
avec le SINAMICS Integrated a lieu via les mécanismes PROFIBUS (DP Integrated), par
exemple via des télégrammes PROFIdrive.
Par rapport au "PROFIBUS DP externe", le "DP Integrated" permet d'atteindre des cycles plus
courts et de plus grands volumes d'adresses par abonné.
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
Description
2.2 Composants du système
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