Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 160

Mise en service (logiciel)
7.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
p0112 = 0 valide une possibilité de réglage des différentes périodes d'échantillonnage dans
p0115. De plus, pour ce réglage, le système n'effectue pas de modification automatique du
cycle du régulateur de courant.
Remarque
La SIMOTION D410‑2 est un système mono-processeur. La charge de la CPU dépend donc
de la configuration du côté SIMOTION (AP et Motion Control) et du côté SINAMICS (régulation
d'entraînement).
Pour augmenter les performances du côté SIMOTION, nous recommandons de ne pas régler
des cycles inutilement courts du côté SINAMICS.
Cycle du régulateur de courant 400 µs
Les entraînements Vector de type châssis peuvent également fonctionner, entre autres, avec
une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs.
Dans le contexte de SIMOTION; vous devez tenir compte des points suivants :
● Une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est possible uniquement
lorsque la régulation est assurée par une Control Unit SINAMICS S120 qui n'est pas utilisée
en mode isochrone sur la SIMOTION D410-2 via PROFIBUS/PROFINET.
● Si le bus fonctionne en mode isochrone, seuls des cycles correspondant à un multiple entier
de 125 µs sont possibles (donc 375 µs ou 500 µs au lieu de 400 µs).
● Le PROFIBUS Integrated d'une SIMOTION D410-2 est toujours isochrone ! Une période
d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est donc impossible !
● Lorsque le paramètre CU p0092 = 1, les intervalles d'échantillonnage sont renseignés par
défaut de manière à permettre un fonctionnement isochrone avec une commande.
Cames/détecteurs avec entraînements Vector
Pour les appareils Châssis, les rapports cycliques (cycle régulateur de courant, cycle
régulateur de vitesse, période d'échantillonnage, entrées/sorties, ...) dépendent également du
type d'appareil utilisé.
A ce sujet, reportez-vous au chapitre Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation
de cames et de détecteurs (Page 171).
Autres documents de référence
Vous trouverez de plus amples informations sur les capacités fonctionnelles et les réglages
de cycles dans la description fonctionnelle
160
SINAMICS S120 .
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
SIMOTION D410-2