Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 234

Mise en service (logiciel)
7.18 Configuration des fonctions Safety Integrated
Utilisation des F-DI par une CPU de sécurité
Condition requise pour l'utilisation des F‑DI par une CPU de sécurité (F‑CPU) :
● avec capteur à partir de SIMOTION V4.3 SP1 HF3
● sans capteur à partir de SIMOTION V4.4
Les F-DI intégrées peuvent en outre être utilisées comme F-DI pour la CPU F si elles ne sont
pas déjà utilisées par la SIMOTION D410‑2.
En mode "Extended Functions via PROFIsafe et Basic Functions via borne", les Basic
Functions STO ou SS1 (avec ou sans SBC) sont commandées localement. Le routage
simultané des F‑DI 1 et F‑DI 2 vers la CPU F est possible.
Réglage du filtre F-DI
Les F‑DI de SIMOTION D410‑2 disposent d'un filtre d'entrée paramétrable (paramètre
d'entraînement p10017, temporisation anti-rebond pour les entrées TOR).
Ce filtre d'entrée permet de filtrer des signaux indésirables (p. ex. signaux perturbateurs ou
impulsions de test de F-DO) de sorte que ces signaux ne provoquent pas de perturbations.
Des modules de sortie de sécurité (p. ex. ET 200S F‑DO) testent les sorties à intervalle régulier.
Pour ce faire, les modules F‑DO commutent sur leurs sorties de brefs signaux de test sous
forme de modèles de bits pour détecter un court-circuit, un court-circuit à la masse ou un défaut
à la terre.
Si le temps de filtrage des F‑DI est réglé à une valeur trop faible, ces impulsions de test
provoquent sur la D410‑2 un déclenchement intempestif de la fonction de sécurité.
Les règles à respecter pour le réglage du filtre d'entrée sont donc les suivantes :
● Temporisation anti-rebond p10017 ≥ 3 x période d'échantillonnage des entrées/sorties
p0799
● si 3 x p0799 est < 1 ms, alors : temporisation anti-rebond p10017 = N x 1 ms (N = 1, 2, 3,
...)
● Temporisation anti-rebond p10017 >> Durée d'impulsion perturbatrice
Un déclenchement indésirable de la fonction de sécurité peut être le signe de réglages
incorrects.
Tenez compte du fait que les réglages affectent aussi le temps de réaction du système.
Exemple
Système de périphérie ET 200S avec modules F‑DO
Du fait des impulsions de test, la temporisation anti-rebond p10017 doit être de 4 ms min.
Les possibilités de réglage sont donc les suivantes :
● p10017 = 12 ms; p0799 = 4 ms ou
● p10017 = 4 ms ; p0799 = 1 ms
Vous trouverez de plus amples informations sur les impulsions de test ET 200S dans Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/44452714).
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Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
SIMOTION D410-2