Réglage Du Cycle Dp Et Des Signaux D'horloge Du Système - Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

3.3.5 Réglage du cycle DP et des signaux d'horloge du système
Le réglage de tous les cycles de la SIMOTION D410 DP est basé sur le cycle DP du
SINAMICS Integrated, qui doit être paramétré dans la configuration matérielle.
Dans la configuration matérielle, double-cliquez sur l'entraînement SINAMICS du
PROFIBUS intégré. La boîte de dialogue "Propriété esclave DP" s'ouvre. Dans l'onglet
"Synchronisme d'horloge", vous pouvez adapter le cycle DP du SINAMICS Integrated.
Tableau 3- 1 Plage de valeurs de la SIMOTION D410 DP
Cycle DP
Quadrillage
L'interface PROFIBUS DP de la SIMOTION D410 DP est exploitable avec un cycle DP
≥ 2 ms et un intervalle de 0,125 ms. D'autre part, le SINAMICS Integrated est toujours
synchronisé sur l'horloge. Les tâches cycliques de SIMOTION sont donc toujours
synchrones avec le SINAMICS Integrated.
Le cycle DP paramétré pour le SINAMICS Integrated est affiché comme "cycle du bus" dans
la boîte de dialogue "Horloge système - D410..." de SIMOTION SCOUT. Sélectionnez la
SIMOTION D410 DP dans l'arborescence de projet, puis l'option "Réglage de l'horloge
système" dans le menu "Système cible" > "Expert".
Le tableau suivant indique les rapports dans lesquels les cycles système de la SIMOTION
D410 DP peuvent être réglés sur la base du cycle du bus.
Tableau 3- 2 Facteurs possibles entre les cycles système
Cycle servo : cycle du bus
1 ... 4, 8
Le plus petit cycle servo réglable est de 2 ms.
Dans la configuration matérielle, vous devez en outre régler le cycle DP de l'interface
PROFIBUS DP de manière identique à celui du SINAMICS Integrated, si l'interface
PROFIBUS DP est paramétrée en tant qu'interface maître et en mode équidistant.
Si l'interface DP est utilisée comme maître équidistant ou en mode non équidistant, la base
de l'horloge système est générée au niveau interne. La SIMOTION D410 ne doit alors pas
être synchronisée par rapport à un cycle externe.
L'interface PROFIBUS DP peut également être utilisée comme interface esclave
équidistante. Dans ce cas, la base de l'horloge système est obtenue à partir du cycle entrant
de l'interface esclave. En l'absence de cycle sur l'interface esclave équidistante, un cycle de
remplacement de même taille que le cycle configuré est généré au niveau interne.
Au chargement d'un projet, les cycles configurés sont chargés dans la SIMOTION D410 DP
et sont réglés en fonction des spécifications.
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 11/2010
3.3 Configuration de PROFIBUS DP (D410 DP uniquement)
≥ 2 ms
0,125 ms
Cycle IPO : cycle servo
1 ... 6
Configuration de la SIMOTION D410
Cycle IPO2 : cycle IPO
2 ... 64
59