Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service page 8

Sommaire
3.4.3 Paramétrage du cycle d'émission et de l'horloge système ......................................................... 66
3.4.4 Règles pour la SIMOTION D410 PN .......................................................................................... 67
4 Mise en service (logiciel).......................................................................................................................... 71
4.1 Vue d'ensemble de la mise en service ....................................................................................... 71
4.1.1 Affectation symbolique / adaptation ............................................................................................ 71
4.1.2 Procédure de mise en service .................................................................................................... 74
4.1.3 Fonctions importantes pour la gestion de projet lors de la mise en service ............................... 76
4.2 Réalisation de la configuration hors ligne ................................................................................... 77
4.2.1 Vue d'ensemble........................................................................................................................... 77
4.2.2 Appel de l'assistant entraînement ............................................................................................... 78
4.2.3 Configuration des composants ................................................................................................... 78
4.2.4 Chargement d'un projet dans le système cible ........................................................................... 86
4.2.5 Chargement d'un projet créé hors ligne sur la carte CF ............................................................. 87
4.2.6 Chargement d'un projet avec les sources et les données supplémentaires............................... 88
4.2.7 Archivage d'un projet sur la carte CF (fichier ZIP) ...................................................................... 89
4.3 Réalisation de la configuration en ligne ...................................................................................... 90
4.3.1 Vue d'ensemble........................................................................................................................... 90
4.3.2 Etablissement d'une connexion en ligne..................................................................................... 91
4.3.3 Lancement de la configuration automatique ............................................................................... 91
4.3.4 Reconfigurer les composants SINAMICS ................................................................................... 94
4.3.5 Chargement du projet dans la SIMOTION D410 ........................................................................ 94
4.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated ......................... 95
4.4.1 Paramétrage des propriétés d'esclave DP ................................................................................. 95
4.4.2 Utilisation d'entraînements vectoriels.......................................................................................... 97
4.4.3 Réglage de l'heure ...................................................................................................................... 98
4.4.4 Tampon de diagnostic SINAMICS ............................................................................................ 101
4.4.5 Communication acyclique avec l'entraînement......................................................................... 102
4.4.6 Caractéristiques de régulation et performances ....................................................................... 104
4.4.7 Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation de cames et de détecteurs................ 104
4.5 Tester l'entraînement configuré à l'aide du tableau de commande de l'entraînement ............. 106
4.6 Créer et tester des axes............................................................................................................ 108
4.6.1 Vue d'ensemble de l'ingénierie de SIMOTION ......................................................................... 108
4.6.2 Création d'axes par assistant.................................................................................................... 108
4.6.3 Test d'un axe avec le tableau de commande d'axe.................................................................. 116
4.7 Configuration des adresses et des télégrammes...................................................................... 118
4.7.1 Configuration de la communication pour l'affectation symbolique............................................ 118
4.7.2 Configuration de télégramme.................................................................................................... 119
4.8 Intégrer un autre codeur (optionnel) ......................................................................................... 122
4.8.1 Généralités ................................................................................................................................ 122
4.8.2 Autres codeurs sur l'entraînement ............................................................................................ 124
4.8.3 Autres codeurs via PROFIBUS/PROFINET.............................................................................. 124
4.9 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres
d'entraînement) ......................................................................................................................... 125
4.9.1 Affectation symbolique de variables E/S au télégramme PROFIdrive du TO Axe ................... 125
4.9.2 Affectation symbolique de variables E/S aux paramètres d'entraînement ............................... 125
4.10 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) ...................... 130
4.10.1 Configuration des bornes d'E/S ................................................................................................ 131
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SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 11/2010