Commande (matériel)
3.2 Eléments de commande
Fonction
Le tableau suivant contient les positions possibles du sélecteur de mode et les modes de
fonctionnement correspondants.
Tableau 3-2 Positions du sélecteur de mode de fonctionnement
Position
Mode de
fonctionne‐
ment
0
RUN
1
STOPU
2
STOP
3
MRES
Remarque
En position "RUN", vous pouvez également commander le mode de fonctionnement de la
SIMOTION D410-2 via le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT. Pour modifier le mode de
fonctionnement, il n'est donc pas nécessaire de modifier le réglage du sélecteur de mode.
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Signification
La SIMOTION D410-2 traite le programme utilisateur et les fonctionnalités correspondantes du
système :
● lecture de la mémoire image des entrées
● exécution de programmes utilisateurs qui sont assignés au système exécutif
● écriture dans la mémoire image des sorties
Dans cet état, les packages technologiques sont actifs. Ils peuvent exécuter des commandes
émanant du programme utilisateur.
La SIMOTION D410-2 n'exécute pas de programme utilisateur.
● Les packages technologiques sont actifs. Les fonctions de test et de mise en service peuvent
être exécutées. Le programme utilisateur n'est pas actif.
● Les modules périphériques sont à l'état sûr, autrement dit les sorties TOR sont à l'état "bas" et
les sorties analogiques sont hors tension.
La SIMOTION D410-2 n'exécute pas de programme utilisateur.
● Le chargement d'un programme utilisateur complet est possible.
● Tous les services système (communication...) sont actifs.
● Les modules périphériques sont à l'état sûr, autrement dit les sorties TOR sont à l'état "bas" et
les sorties analogiques sont hors tension.
● Les packages technologiques sont inactifs, c.-à-d. que les déblocages sont tous effacés. Il n'est
pas possible d'exécuter de mouvement d'axe.
Effacement général du module/SIMOTION D410-2 mis sur le réglage d'usine.
Dans la position MRES du sélecteur de mode, vous pouvez selon la séquence opératoire :
● effectuer un effacement général de la SIMOTION D410‑2
● restaurer le réglage usine sur la SIMOTION D410-2.
Vous trouverez de plus amples informations sur la séquence opératoire dans le manuel de mise
en service et de montage
SIMOTION D410‑2 .
SIMOTION D410-2
Manuel, 03/2018, A5E33446720C