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Une erreur se produit avant que la vitesse paramétrée ait été atteinte
Si une erreur se produit pendant le traitement d'une commande Motion Control avant que la
vitesse paramétrée ait été atteinte, ceci est indiqué par la valeur TRUE au paramètre de
sortie "Error". L'état de signalisation au paramètre d'entrée "Execute" influence la durée
d'affichage au paramètre de sortie "Error" :
la valeur de "Execute" passe à FALSE avant que l'erreur se
produise
①
La commande est démarrée par un front positif au paramètre d'entrée "Execute". En fonction de la programmation, la
valeur FALSE peut être assignée à "Execute" pendant l'exécution de la commande, ou la valeur TRUE peut rester
assignée jusqu'après l'apparition de l'erreur.
②
Pendant que la commande est en cours, le paramètre de sortie "Busy" affiche la valeur TRUE.
③
Une erreur se produit pendant le traitement de la commande. Avec l'apparition de l'erreur, le paramètre de sortie "Bu-
sy" passe à FALSE et "Error" à TRUE.
④
Si "Execute" conserve la valeur TRUE jusqu'après l'apparition de l'erreur, "Error" reste TRUE aussi et sa valeur passe
à FALSE seulement quand celle de "Execute" passe aussi à FALSE.
⑤
Si la valeur FALSE a été assignée à "Execute" avant l'apparition de l'erreur, "Error" affiche TRUE pendant seulement
un cycle.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
la valeur de "Execute" passe à FALSE après que l'erreur
s'est produite
Programmation
9.5 Suivi des tâches en cours
193
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