Table des Matières
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Annexe
12.11 Versions V1...6
Vitesse de référencement
Définissez dans ce champ la vitesse d'accostage dans la came de référence pour le
référencement.
Valeurs limites (indépendamment de l'unité de mesure choisie) :
● Vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ Vitesse de référencement ≤ Vitesse maximale
Décalage du point de référence
Si la position de référence souhaitée est différente de la position de la came de référence, le
décalage du point de référence peut être indiqué dans ce champ.
Si la valeur n'est pas égale à zéro, l'axe effectue les actions suivantes après référencement
sur la came de référence :
1. Déplacement de l'axe de la valeur du décalage du point de référence, à la vitesse de
référence
2. Une fois le décalage du point de référence exécuté, l'axe se trouve à la position du point
de référence indiqué dans le paramètre d'entrée "Position" de l'instruction Motion Control
"MC_Home".
Valeurs limites (indépendamment de l'unité de mesure choisie) :
● -1.0e12 ≤ Décalage du point de référence ≤ 1.0e12
Position du point de référence
La position paramétrée à l'instruction Motion Control "MC_Home" est utilisée comme position
du point de référence.
Modifier la configuration des valeurs de dynamique dans le programme utilisateur (objet
technologique "Axe" V1...3)
Vous pouvez modifier les paramètres de configuration suivants pendant l'exécution du
programme utilisateur dans la CPU :
Accélération et décélération
Vous pouvez aussi modifier les valeurs pour l'accélération et la décélération pendant
l'exécution du programme utilisateur. Utilisez à cet effet les variables suivantes de l'objet
technologique :
● <Nom d'axe>.Config.DynamicDefaults.Acceleration
pour modifier l'accélération
● <Nom d'axe>.Config.DynamicDefaults.Deceleration
pour modifier la décélération
Vous pouvez voir à quel moment les modifications des paramètres de configuration prennent
effet dans la description des variables de l'objet technologique (Page 413) dans l'annexe.
360
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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