Table des Matières
Publicité
Objet technologique Axe de positionnement
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
La décélération d'arrêt d'urgence doit être suffisamment grande pour arrêter à temps l'axe en
cas d'urgence (par exemple avant d'atteindre la butée mécanique pour l'accostage des fins
de course matériels).
Pour le choix de la décélération d'arrêt d'urgence, il faut prendre comme base la vitesse
maximale configurée pour l'axe.
Valeurs limites :
Les valeurs limites indiquées ci-après se rapportent à l'unité de mesure "Impulsions/s
● A partir du firmware V3 de CPU
0.005 ≤ décélération d'arrêt d'urgence ≤ 9.5E9
● Firmware de la CPU V1...2
0.28 ≤ décélération d'arrêt d'urgence ≤ 9.5E9
Les valeurs limites pour d'autres unités de mesure doivent être calculées en fonction de la
mécanique donnée.
Vous trouverez les valeurs limites d'à-coup pour le raccordement d'entraînement via PTO
(Pulse Train Output) au chapitre Sorties de la CPU ayant un effet sur Motion Control
(Page 15).
Pour les entraînements PROFIdrive et les entraînements à interface d'entraînement
analogique, la valeur limite est de 1.0E12.
Voir aussi
Configuration - Dynamique - Général (Page 96)
Modifier la configuration des valeurs de dynamique dans le programme utilisateur
(Page 102)
100
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
".
2
Publicité
Table des Matières
