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Annexe
12.11 Versions V1...6
Erreur de paramètre de bloc
ErrorID
ErrorInfo
Description
16#8400
La valeur du paramètre "Position" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#0002
Le format numérique de la valeur est invalide
16#0005
La valeur se trouve en-dehors de la plage des
nombres (supérieure à 1E+12)
16#0006
La valeur se trouve en-dehors de la plage des
nombres (inférieure à -1E+12)
16#8401
La valeur du paramètre "Distance" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#0002
Le format numérique de la valeur est invalide
16#0005
La valeur se trouve en-dehors de la plage des
nombres (supérieure à 1E+12)
16#0006
La valeur se trouve en-dehors de la plage des
nombres (inférieure à -1E+12)
16#8402
La valeur du paramètre "Velocity" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#0002
Le format numérique de la valeur est invalide
16#0008
La valeur est supérieure à la vitesse maximale
configurée
16#0009
La valeur est inférieure à la vitesse de démar-
rage/d'arrêt configurée
16#0024
La valeur est inférieure à 0
16#8403
La valeur du paramètre "Direction" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#0011
La valeur sélectionnée est invalide
16#8404
La valeur du paramètre "Mode" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#0011
La valeur sélectionnée est invalide
16#0015
Le référencement actif / passif n'est pas confi-
guré
16#0017
L'inversion de sens au fin de course matériel
est activée, bien que les fins de course maté-
riels soient désactivés
16#0055
Mode non valide pour le codeur incrémental
16#0056
Mode non valide avec un codeur absolu
380
Solution
Corriger la valeur ; redémarrer la commande
Corriger la valeur ; redémarrer la commande
Corriger la valeur ; redémarrer la commande
Corriger la valeur de sélection ; redémarrer la
commande
Corriger la valeur de sélection ; redémarrer la
commande
Corriger la configuration et la charger dans l'auto-
mate ; débloquer l'axe et redémarrer la commande
Activer les fins de course matériels au moyen
•
de la variable <Nom
d'axe>.PositionLimitsHW.Active = TRUE, re-
démarrer la commande
Corriger la configuration et la charger dans
•
l'automate ; débloquer l'axe et redémarrer la
commande
Démarrez une procédure de référencement pour
un codeur incrémental avec le paramètre "Mode"
= 0, 1, 2, 3.
Pour un codeur absolu, un référencement passif
et actif ("Mode" = 2, 3) n'est pas possible.
Démarrez une procédure de référencement pour
un codeur absolu avec le paramètre "Mode" = 0,
1.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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