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Axe - Diagnostic
10.1
Bits d'état et d'erreur (objets technologiques à partir de V4)
La fonction de diagnostic "Bits d'état et bits d'erreur" vous permet de surveiller les principaux
messages d'état et d'erreur de l'axe dans TIA Portal. Lorsque l'axe est actif, l'affichage de la
fonction de diagnostic est disponible en mode en ligne dans les modes de fonctionnement
"Commande manuelle" et "Mode automatique". Les messages d'état et d'erreur affichés ont
la signification suivante :
Messages d'état
Message d'état - axe
Débloqué
Référencé
Erreur de l'axe
Panneau de commande
activé
Redémarrage nécessaire Une configuration modifiée de l'axe a été chargée dans la mémoire de chargement lorsque la
Message d'état - entraî-
nement
Prêt
Erreur de l'entraînement
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Description
L'axe est débloqué et prêt à être commandé via des commandes Motion Control.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.Enable.)
L'axe est référencé et peut exécuter des commandes de positionnement absolu de l'instruction
Motion Control "MC_MoveAbsolute". Pour le positionnement relatif, il n'est pas nécessaire que
l'axe soit référencé. Cas particuliers :
l'état est FALSE pendant le référencement actif.
•
Si un axe référencé est référencé passivement, l'état est TRUE pendant le référencement
•
passif.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.HomingDone.)
Une erreur s'est produite dans l'objet technologique "Axe". En mode automatique, des informa-
tions détaillées sur l'erreur sont fournies par les paramètres ErrorID et ErrorInfo des instruc-
tions Motion Control. En mode manuel, la cause détaillée de l'erreur est indiquée dans le
champ "Message d'erreur" du panneau de commande de l'axe.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.Error)
Le mode de fonctionnement "Commande manuelle" a été activé dans le panneau de com-
mande de l'axe. Le panneau de commande de l'axe a toute autorité sur l'objet technologique
"Axe". L'axe ne peut pas être commandé par le programme utilisateur.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.ControlPanelActive)
CPU se trouvait à l'état de fonctionnement RUN. Pour charger la configuration modifiée dans la
mémoire de travail, un redémarrage de l'axe est nécessaire. Utilisez à cet effet l'instruction
Motion Control MC_Reset.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.RestartRequired)
Description
L'entraînement est prêt à fonctionner.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.DriveReady.)
Avec la défaillance du signal "Entraînement prêt", l'entraînement a signalé une erreur.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.ErrorBits.DriveFault.)
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