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Les paramètres de sortie "Done", "CommandAborted" et "Error" affichent la valeur TRUE
pendant au moins un cycle. Lorsque le paramètre d'entrée Execute et mis sur TRUE, ces
messages d'état sont affichés avec rémanence.
Ci-après quelques exemples du comportement des bits d'état dans différentes situations :
Traitement complet de la tâche
Quand la tâche Motion Control est traitée complètement jusqu'à la fin, ceci est indiqué par la
valeur TRUE au paramètre de sortie "Done". L'état de signalisation au paramètre d'entrée
"Execute" influence la durée d'affichage au paramètre de sortie "Done" :
"Execute" prend la valeur FALSE pendant le traitement de la
commande.
①
La tâche est démarrée par un front positif au paramètre d'entrée "Execute". Selon la programmation, "Execute" peut
être remis à la valeur FALSE pendant la tâche ou garder la valeur TRUE jusqu'à ce que la commande soit terminée.
②
Pendant que la tâche est en cours, le paramètre de sortie "Busy" affiche la valeur TRUE.
③
Une fois la tâche terminée (p. ex. pour l'instruction Motion Control "MC_Home" : référencement réussi), le paramètre
de sortie "Busy" passe à FALSE et "Done" à TRUE.
④
Si "Execute" conserve la valeur TRUE jusqu'après la fin de la tâche, "Done" reste TRUE aussi et sa valeur passe à
FALSE en même temps que celle de "Execute".
⑤
Si "Execute" a déjà été mis sur FALSE avant la fin de la tâche, "Done" n'affiche TRUE que pendant un cycle de trai-
tement.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
"Execute" prend la valeur FALSE après la fin de la com-
mande.
Programmation
9.5 Suivi des tâches en cours
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