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11.1.5
MC_MoveAbsolute
11.1.5.1
MC_MoveAbsolute: Positionnement absolu d'axe à partir de V6
Description
L'instruction Motion Control "MC_MoveAbsolute" démarre un mouvement de positionnement
de l'axe jusqu'à une position absolue.
Conditions
● L'objet technologique "Axe de positionnement" a été configuré correctement.
● L'axe est débloqué.
● L'axe est référencé.
Comportement d'interruption
La commande MC_MoveAbsolute peut être annulée par les commandes Motion Control
suivantes :
● commande MC_Home Mode = 3
● commande MC_Halt
● commande MC_MoveAbsolute
● commande MC_MoveRelative
● commande MC_MoveVelocity
● commande MC_MoveJog
● commande MC_CommandTable
La nouvelle commande MC_MoveAbsolute annule les commandes Motion Control en cours
suivantes :
● commande MC_Home Mode = 3
● commande MC_Halt
● commande MC_MoveAbsolute
● commande MC_MoveRelative
● commande MC_MoveVelocity
● commande MC_MoveJog
● commande MC_CommandTable
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Motion Control
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