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Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Comportement d'interruption
Une tâche MC_WriteParam ne peut être annulée par aucune autre tâche Motion Control.
Une nouvelle tâche MC_WriteParam n'annule aucune tâche Motion Control en cours.
Paramètre
Paramètre
Déclaration
Parameter
INPUT
Value
INPUT
Execute
INPUT
Done
OUTPUT
Busy
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
256
Type de données
Valeur par dé-
faut
VARIANT (BOOL, INT,
-
DINT, UDINT, REAL)
VARIANT (BOOL, INT,
-
DINT, UDINT, REAL)
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
Description
Pointeur VARIANT sur les variables de
l'objet technologique (Page 305) "Axe de
positionnement" (adresse cible) devant
faire l'objet de l'écriture.
Pointeur VARIANT sur la valeur à écrire
(adresse source)
Démarrage de la tâche avec un front
montant
TRUE
La valeur a été écrite
TRUE
La tâche est en cours de trai-
tement
TRUE
Une erreur s'est produite pen-
dant le traitement de la tâche.
La cause de l'erreur est indi-
quée dans les paramètres
"ErrorID" et "ErrorInfo"
Identification d'erreur (Page 274) du pa-
ramètre "Error"
Identification de l'information d'erreur
(Page 274) du paramètre "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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