Table des Matières
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Mise en œuvre des versions
4.3 Liste de compatibilité des variables V1...3 <-> V4...5
4.3
Liste de compatibilité des variables V1...3 <-> V4...5
Dans le cadre de la technologie V4, les blocs de données technologiques pour S7-1200
Motion Control et S7-1500 Motion Control ont été uniformisés. De ce fait, il y a à partir de la
V4 de nouvelles variables et de nouveaux noms de variable pour les objets technologiques
Axe de positionnement et Table des commandes.
Consultez les tableaux suivants si vous avez utilisé des variables des objets technologiques
dans le programme utilisateur et que vous souhaitez convertir le projet de V1...3 à ≥ V4 (ou
inversement).
Les variables marquées dans la colonne "Conversion automatique de V1...3 vers ≥ V4" sont
converties automatiquement lors de la compilation du projet. Les noms de variables dans les
tables de visualisation, tables de forçage, IHM et configurations de Trace ne sont pas
convertis.
Les variables ci-après sont nouvelles ou ont été adaptées et doivent être éventuellement
corrigées dans le programme utilisateur, les tables de visualisation, etc. :
Variables Config (Axe de positionnement)
Nom de variable V1.0 à V3.0
<Nom
d'axe>.Config.DynamicDefaults.Acceleration
<Nom
d'axe>.Config.DynamicDefaults.Deceleration
<Nom
d'axe>.Config.DynamicDefaults.Emergency
Deceleration
<Nom d'axe>.Config.DynamicDefaults.Jerk
<Nom
d'axe>.Config.DynamicDefaults.JerkActive
<Nom
d'axe>.Config.DynamicLimits.MaxVelocity
<Nom
d'axe>.Config.DynamicLimits.MinVelocity
<Nom d'axe>.Config.General.LengthUnit
<Nom d'axe>.Config.Homing.AutoReversal
<Nom d'axe>.Config.Homing.Direction
<Nom d'axe>.Config.Homing.FastVelocity
<Nom d'axe>.Config.Homing.Offset
<Nom
d'axe>.Config.Homing.SideActiveHoming
<Nom
d'axe>.Config.Homing.SidePassiveHoming
<Nom d'axe>.Config.Homing.SlowVelocity
54
Nom de variable à partir de V4.0
<Nom d'axe>.DynamicDefaults.Acceleration
<Nom d'axe>.DynamicDefaults.Deceleration
<Nom
d'axe>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
<Nom d'axe>.DynamicDefaults.Jerk
Non disponible
L'à-coup est activé lorsque l'à-coup configuré est >
0,004 impulsions/s
.
3
<Nom d'axe>.DynamicLimits.MaxVelocity
<Nom d'axe>.DynamicLimits.MinVelocity
<Nom d'axe>.Units.LengthUnit
<Nom d'axe>.Homing.AutoReversal
<Nom d'axe>.Homing.ApproachDirection
<Nom d'axe>.Homing.ApproachVelocity
<Nom
d'axe>.Sensor[1].ActiveHoming.HomePositionOffset
<Nom d'axe>.Sensor[1].ActiveHoming.SideInput
<Nom d'axe>.Sensor[1].PassiveHoming.SideInput
<Nom d'axe>.Homing.ReferencingVelocity
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Conversion auto-
matique
V1 ... 3 à ≥ V4
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
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