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Annexe
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
12.9.15
Variables FollowingError à partir de V6
La structure de variable <Nom d'axe>.FollowingError.<Nom de variable> contient la
configuration de la surveillance de l'écart de traînage dynamique.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
Type de
données
FollowingError.
STRUCT
EnableMonitoring
BOOL
MinValue
REAL
MaxValue
REAL
MinVelocity
REAL
Voir aussi
Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5 (Page 423)
Variables de l'objet technologique Axe V1...3 (Page 413)
330
Valeurs
Accès
TRUE
R
OPRW
10.0
R
(0.0 à
WP_PD
1.0E12)
OPRW
100.0
R
(0.0 à
WP_PD
1.0E12)
OPRW
10.0
R
(0.0 à
WP_PD
1.0E12)
OPRW
W
Description
TO_Struct_FollowingError
-
Nom dans Openness :
FollowingError.EnableMonitoring
FALSE
Surveillance de l'écart de traînage désacti-
vée
TRUE
Surveillance de l'écart de traînage activée
-
Ecart de traînage admissible à des vitesses inférieures
aux valeurs de "MinVelocity".
10
Nom dans Openness :
FollowingError.MinValue
-
Ecart de traînage maximal admissible pouvant être
atteint à la vitesse maximale.
10
Nom dans Openness :
FollowingError.MaxValue
-
"MinValue" est autorisée en dessous de cette vitesse
et est maintenue constante.
10
Nom dans Openness :
FollowingError.MinVelocity
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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