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Remarque
Accès aux sorties de générateur d'impulsions via la mémoire image
Si le PTO (Pulse Train Output) a été activé et affecté à un axe, c'est le firmware qui assume
le contrôle des sorties de générateur d'impulsions et de sens correspondantes.
Quand le firmware assume le contrôle, la liaison entre la mémoire image et la sortie de
périphérie est coupée. L'utilisateur a certes la possibilité d'écrire dans la mémoire image des
sorties de générateur d'impulsions et de sens via le programme utilisateur ou la table de
visualisation, mais elle ne sera pas transférée sur la sortie de périphérie. Il n'est pas non
plus possible d'observer la sortie de périphérie via le programme utilisateur ou la table de
visualisation. Les informations lues reflètent la valeur de la mémoire image, qui ne
correspond pas à l'état réel de la sortie de périphérie.
Pour toutes les autres sorties de la CPU non utilisées par le firmware de la CPU, l'état de la
sortie de périphérie peut être commandé et surveillé normalement au moyen de la mémoire
image.
Sorties pour les signaux d'entraînement
Pour Motion Control, vous pouvez paramétrer en option une interface d'entraînement pour
"Déblocage entraînement" et pour "Entraînement prêt".
Si vous utilisez l'interface d'entraînement, vous pouvez choisir à votre gré la sortie TOR pour
le déblocage de l'entraînement et l'entrée TOR pour "Entraînement prêt".
Valeurs limites accélération / décélération
Les valeurs limites suivantes s'appliquent à l'accélération et la décélération :
Accélération / décélération
Accélération / décélération minimale
Accélération / décélération maximale
Valeurs limites à-coup
Les fréquences limites suivantes s'appliquent à l'à-coup :
A-coup
A-coup minimal
A-coup maximal
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.1 Moteur pas à pas sur PTO
Valeur
5,0E-3 impulsions/s
9,5E+9 impulsions/s
Valeur
4,0E-3 impulsions/s
1,0E+10 impulsions/s
2
2
3
3
17
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