Table des Matières
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Voir aussi
MC_Power : Libérer, bloquer l'axe à partir de V6 (Page 209)
MC_Reset: Acquitter des erreurs, redémarrer un objet technologique à partir de V6
(Page 215)
MC_Home: Référencer un axe, définir un point de référence à partir de V6 (Page 217)
MC_Halt: Arrêter l'axe à partir de V6 (Page 223)
MC_MoveAbsolute: Positionnement absolu d'axe à partir de V6 (Page 227)
MC_MoveRelative: Positionnement relatif d'un axe à partir de V6 (Page 232)
MC_MoveVelocity: Déplacer un axe à une vitesse prédéfinie à partir de V6 (Page 237)
MC_MoveJog: Déplacer un axe en mode manuel à vue à partir de V6 (Page 243)
MC_CommandTable: Exécuter les commandes de l'axe comme séquence de mouvements à
partir de V6 (Page 247)
MC_ChangeDynamic: Modifier les paramètres dynamiques de l'axe à partir de V6
(Page 250)
MC_WriteParam : Ecrire la variable de l'axe de positionnement à partir de V6 (Page 255)
11.1.12
MC_WriteParam
11.1.12.1
MC_WriteParam : Ecrire la variable de l'axe de positionnement à partir de V6
Description
L'instruction Motion Control "MC_WriteParam" permet d'écrire des variables de l'objet
technologique "Axe de positionnement" dans le programme utilisateur. Contrairement à
l'affectation des valeurs de variables dans le programme utilisateur, "MC_WriteParam"
permet également de modifier la valeur de variables protégées en écriture.
Consultez la description des variables de l'objet technologique (Page 305) pour savoir
quelles sont les variables pouvant être écrites, sous quelles conditions et à quel moment la
modification prend effet.
Conditions
● L'objet technologique "Axe de positionnement" a été configuré correctement.
● Pour écrire des variables disponibles en lecture seule uniquement dans le programme
utilisateur, l'axe doit être bloqué.
● Les variables dont la modification requiert un redémarrage ne sont pas accessibles en
écriture avec "MC_WriteParam".
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Motion Control
255
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