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Annexe
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
12.9.19
Variables StatusDrive à partir de V6
La structure de variable <Nom d'axe>.StatusDrive.<Nom de variable> indique l'état de
l'entraînement.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
Type de
données
StatusDrive.
STRUCT
InOperation
BOOL
CommunicationOK BOOL
AdaptionState
DINT
Voir aussi
Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5 (Page 423)
Variables de l'objet technologique Axe V1...3 (Page 413)
334
Valeurs
Accès
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
0
R, OPR
(0 à 4)
W
Description
TO_Struct_StatusDrive
-
Etat de fonctionnement de l'entraînement
Nom dans Openness :
StatusDrive.InOperation
FALSE
Entraînement pas prêt. Les consignes ne
sont pas exécutées.
TRUE
Entraînement prêt. Les consignes peuvent
être exécutées.
-
Communication BUS cyclique entre commande et
entraînement
Nom dans Openness :
StatusDrive.CommunicationOK
FALSE
Communication non établie
TRUE
Communication établie
10
Etat de reprise de l'entraînement
Nom dans Openness :
StatusDrive.AdaptionState
0
Données non reprises
1
Données en reprise
2
Données reprises
3
Reprise impossible ou non sélectionnée
4
Erreur lors de la reprise
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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