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12.9.18
Variables StatusPositioning à partir de V6
La structure de variable <Nom d'axe>.StatusPositioning.<Nom de variable> indique l'état
d'un mouvement de positionnement.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
Type de
données
StatusPositioning.
STRUCT
Distance
REAL
TargetPosition
REAL
FollowingError
REAL
Voir aussi
Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5 (Page 423)
Variables de l'objet technologique Axe V1...3 (Page 413)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
Valeurs
Accès
0,0
RCCP,
RP, OPR
(-9.0E15 à
9.0E15)
0.0
RCCP,
RP, OPR
(-9.0E15 à
9.0E15)
0.0
RCCP,
RP, OPR
(-9.0E15 à
9.0E15)
W
Description
TO_Struct_StatusPositioning
-
Distance actuelle avec la position cible de l'axe
(indications dans l'unité de mesure configurée)
La valeur de la variable n'est valable que pendant
l'exécution d'une commande de positionnement avec
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" ou celle du
panneau de commande de l'axe.
Nom dans Openness :
StatusPositioning.Distance
-
Position cible de l'axe
(indications dans l'unité de mesure configurée)
La valeur de la variable n'est valable que pendant
l'exécution d'une commande de positionnement avec
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" ou celle du
panneau de commande de l'axe.
Nom dans Openness :
StatusPositioning.TargetPosition
-
Ecart de trainage actuel de l'axe
(indications dans l'unité de mesure configurée)
FollowingError = 0.0 pour un raccordement d'entraî-
nement via PTO (Pulse Train Output).
Nom dans Openness :
StatusPositioning.FollowingError
Annexe
333
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