Table des Matières
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Variable
Type de
données
DriveReady
BOOL
RestartRequired
BOOL
SWLimitMinActive
BOOL
SWLimitMaxActive BOOL
HWLimitMinActive
BOOL
HWLimitMaxActive BOOL
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
Valeurs
Accès
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
W
Description
-
Etat de fonctionnement de l'entraînement
Nom dans Openness :
StatusBits.DriveReady
FALSE
L'entraînement n'est pas prêt. Les consignes
ne sont pas exécutées.
TRUE
L'entraînement est prêt. Les consignes peu-
vent être exécutées.
-
Redémarrage de l'axe nécessaire
Nom dans Openness :
StatusBits.RestartRequired
FALSE
Un redémarrage de l'axe n'est pas néces-
saire.
TRUE
Des valeurs ont été modifiées dans la mé-
moire de chargement.
Pour charger les valeurs dans la mémoire de travail
lorsque la CPU est à l'état de fonctionnement RUN, un
redémarrage de l'axe est nécessaire. Utilisez à cet
effet l'instruction Motion Control "MC_Reset".
-
Etat du fin de course logiciel inférieur
Nom dans Openness :
StatusBits.SWLimitMinActive
FALSE
La zone de travail configurée pour l'axe est
respectée.
TRUE
Le fin de course logiciel inférieur a été ac-
costé ou dépassé.
-
Etat du fin de course logiciel supérieur
Nom dans Openness :
StatusBits.SWLimitMaxActive
FALSE
La zone de travail configurée est respectée.
TRUE
Le fin de course logiciel supérieur a été
accosté ou dépassé.
-
Etat du fin de course matériel inférieur
Nom dans Openness :
StatusBits.HWLimitMinActive
FALSE
La plage de déplacement autorisée configu-
rée est respectée.
TRUE
Le fin de course matériel inférieur a été
accosté ou dépassé.
-
Etat du fin de course matériel supérieur
Nom dans Openness :
StatusBits.HWLimitMaxActive
FALSE
La plage de déplacement autorisée configu-
rée est respectée.
TRUE
Le fin de course matériel supérieur a été
accosté ou dépassé.
Annexe
339
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