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Objet technologique Axe de positionnement
5.1 Intégration de l'objet technologique Axe de positionnement
Firmware de la CPU
Les commandes Motion Control lancées dans le programme utilisateur sont traitées dans le
firmware de la CPU. Lorsque vous utilisez le panneau de commande de l'axe, les
commandes Motion Control sont lancées à partir de ce panneau. Conformément à la
configuration de l'axe, le firmware de la CPU accomplit les tâches suivantes :
● Calcul du profil de mouvement exact pour les commandes de mouvement et les
situations d'arrêt d'urgence
● Régulation de position pour raccordement d'entraînement par le biais d'un raccordement
d'entraînement PROFIdrive / analogique
● Commande du signal d'impulsion et de direction pour le raccordement d'entraînement via
PTO
● Pilotage du déblocage de l'entraînement
● Surveillance de l'entraînement ainsi que des fins de course matériels et logiciels
● Retour en temps réel des informations d''état et d'erreur des commandes aux instructions
Motion Control dans le programme utilisateur
● Écriture des données d'axe actuelles dans le bloc de données de l'objet technologique
Voir aussi
Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7 (Page 305)
Sorties de la CPU ayant un effet sur Motion Control (Page 15)
Relation entre le type de signal et le sens de marche (Page 19)
Outils de l'objet technologique Axe de positionnement (Page 67)
Fins de course matériels et logiciels (Page 43)
Référencement (Page 45)
66
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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