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Configuration - Signal d'immobilisation (PROFIdrive et raccordement d'entraînement analogique
uniquement)
Dans la fenêtre de configuration "Signal d'immobilisation", configurez les critères de
détection de l'immobilisation.
Pour l'affichage de l'immobilisation (<Nom d'axe>.StatusBits.StandStill), la vitesse de l'axe
doit se trouver dans la fenêtre d'immobilisation pendant le temps de séjour minimum.
Fenêtre d'immobilisation
Configurez la taille de la fenêtre d'immobilisation dans ce champ.
Durée de séjour minimale dans la fenêtre d'immobilisation
Configurez la durée de séjour minimale dans la fenêtre d'immobilisation dans ce champ.
5.4.4.7
Configuration - Boucle de régulation (PROFIdrive et raccordement d'entraînement
analogique uniquement)
Configurez la précommande et le gain Kv de la boucle de régulation de position dans la
fenêtre de configuration "Boucle de régulation".
Le facteur Kv agit sur les caractéristiques suivantes :
● précision de positionnement et régulation de maintien
● uniformité du déplacement
● durée de positionnement
Plus les conditions mécaniques de l'axe (grande rigidité) sont bonnes, plus la valeur réglée
du facteur Kv peut être élevée. Cela permet un faible écart de traînage et une dynamique
supérieure.
La fonction "Optimisation (Page 174)" vous aide dans le calcul du gain optimal pour la
régulation de position de l'axe.
Commande anticipatrice
Configurez dans ce champ la commande anticipatrice de vitesse en pourcentage de la
boucle de régulation de position.
Gain (facteur Kv)
Configurez dans ce champ le gain Kv de la boucle de régulation de position.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Objet technologique Axe de positionnement
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