Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation page 277

ErrorID ErrorInfo Description
16#8009 Capteur de référence/top zéro du codeur introuvable
16#0033 Erreur de configuration, de matériel ou
de montage du codeur ou sur came de
référence.
16#800A Signalisation de perturbation du codeur
16#0001 -
16#0034 Erreur matérielle sur le codeur
16#0035 Codeur encrassé
16#0036 Erreur lors de la lecture de la valeur
absolue du codeur
16#0037 Surveillance du top zéro du codeur
16#0038 Le codeur est à l'état "Stationnement"
16#0040 PROFIdrive : le codeur est défaillant
au niveau du bus (défaillance de sta-
tion)
16#800B Dépassement de plage de la position
16#0039 Dépassement de plage dans le sens
positif
16#003A Dépassement de plage dans le sens
négatif
16#003B La modification de la position réelle est
supérieure à la longueur modulo dans
un cycle du régulateur de position.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
12.8 Liste des ErrorID et ErrorInfo (objets technologiques V6...V7)
Solution
Raccordez un appareil approprié.
•
Contrôlez l'appareil (raccordements).
•
Comparez la configuration dans HW
•
Config à celle de l'objet technolo-
gique.
Contrôlez le fonctionnement, les liaisons
et les raccordements de l'appareil.
Comparez le type de codeur dans le
paramètre P979 de l'entraînement ou du
codeur aux données de configuration de
l'objet technologique.
Le codeur signale une erreur de la sur-
veillance du top zéro (code de perturba-
tion 0x0002 dans Gx_XIST2, voir profil
PROFIdrive).
Vérifiez la compatibilité électromagné-
tique de l'installation (CEM).
Recherchez la cause de l'erreur sur
•
l'entraînement ou le codeur raccor-
dé.
Vérifiez si le message d'erreur a
•
éventuellement été déclenché à la
suite d'une opération de mise en
service de l'entraînement ou du co-
deur.
Contrôlez le fonctionnement, les liaisons
et les raccordements de l'appareil.
Référencez l'axe dans une plage de
valeurs réelles valide.
Adaptez la longueur modulo au codeur
utilisé.
Annexe
Réaction à une
erreur
arrêt avec rampe
d'arrêt d'urgence
retrait du déblo-
cage
retrait du déblo-
cage
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