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Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Paramètre
Paramètre
Déclaration
Enable
INPUT
Parameter
INPUT
Value
INOUT
Valid
OUTPUT
Busy
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
254
Type de don-
Valeur par
nées
défaut
BOOL
FALSE
VARIANT
-
(REAL)
VARIANT
-
(REAL)
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
Description
TRUE
Lire la variable définie à l'aide de "Parameter" et
enregistrer la valeur à l'adresse cible définie à
l'aide de "Value".
FALSE Ne pas actualiser les données de mouvement
paramétrées
Pointeur VARIANT sur la valeur à lire. Les variables sui-
vantes sont autorisées :
<Nom d'axe>.Position
•
<Nom d'axe>.Velocity
•
<Nom d'axe>.ActualPosition
•
<Nom d'axe>.ActualVelocity
•
<Nom d'axe>.StatusPositioning.<Nom de variable>
•
<Nom d'axe>.StatusDrive.<Nom de variable>
•
<Nom d'axe>.StatusSensor.<Nom de variable>
•
<Nom d'axe>.StatusBits.<Nom de variable>
•
<Nom d'axe>.ErrorBits.<Nom de variable>
•
Vous trouverez la description des variables et structures
de variables mentionnées à l'annexe Variables de l'objet
technologique axe de positionnement V6...7 (Page 305).
Pointeur VARIANT sur la variable cible ou l'adresse cible
dans laquelle il faut écrire la valeur lue.
TRUE
La valeur lue est valide.
FALSE La valeur lue est invalide.
TRUE
La tâche est en cours de traitement
TRUE
Une erreur s'est produite pendant le traitement de
la tâche. La cause de l'erreur est indiquée dans
les paramètres "ErrorID" et "ErrorInfo"
Identification d'erreur (Page 274) du paramètre "Error"
Identification de l'information d'erreur (Page 274) du para-
mètre "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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