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Annexe
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
12.9.21
Variable StatusBits à partir de V6
La structure de variable <Nom d'axe>.StatusBits.<Nom de variable> contient les
informations d'état de l'objet technologique.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
Type de
données
StatusBits.
STRUCT
Activated
BOOL
Enable
BOOL
AxisSimulation
BOOL
NonPositionCon-
BOOL
trolled
HomingDone
BOOL
336
Valeurs
Accès
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
W
Description
TO_Struct_StatusBits
-
Activation de l'axe
Nom dans Openness :
StatusBits.Activated
FALSE
L'axe n'est pas activé.
TRUE
L'axe est activé. L'axe est relié avec le PTO
(Pulse Train Output) affecté. Les données
du bloc de données de technologie sont
actualisées cycliquement.
-
Etat de déblocage de l'axe
Nom dans Openness :
StatusBits.Enable
FALSE
L'axe n'est pas débloqué.
TRUE
L'axe est débloqué et prêt à réaliser des
commandes Motion Control.
-
Nom dans Openness :
StatusBits.AxisSimulation
FALSE
La simulation est désactivée.
TRUE
La simulation est activée.
-
Nom dans Openness :
StatusBits.NonPositionControlled
FALSE
L'axe est en mode avec asservissement de
position.
TRUE
L'axe est en mode sans asservissement de
position.
-
Etat du référencement de l'axe
Nom dans Openness :
StatusBits.HomingDone
FALSE
L'axe n'est pas référencé.
TRUE
L'axe est référencé et peut exécuter des
commandes de positionnement absolu.
Pour le positionnement relatif, il n'est pas nécessaire
que l'axe soit référencé.
L'état est FALSE pendant le référencement actif.
Pendant le référencement passif, l'état reste TRUE
quand l'axe était déjà référencé auparavant.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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