Table des Matières
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Annexe
12.11 Versions V1...6
Variable
Deceleration
ControlPanelActive
DriveReady
RestartRequired
Voir aussi
Bits d'état et d'erreur (objets technologiques à partir de V4) (Page 203)
Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7 (Page 305)
Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5 (Page 423)
420
Type de
Valeurs
données
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
Accès
W
Description
TRUE
L'axe est accéléré.
R
-
Décélération
FALSE
L'axe accélère, se déplace à
vitesse constante ou est à l'arrêt.
TRUE
L'axe est freiné.
R
-
Etat d'activation du panneau de commande
de l'axe
FALSE
Le mode fonctionnement "Auto-
matique" est activé. Le pro-
gramme utilisateur a la maîtrise
de commande sur l'axe.
TRUE
Le mode de fonctionnement
"Commande manuelle" a été
activé dans le panneau de com-
mande de l'axe. Le panneau de
commande a la maîtrise de com-
mande sur l'axe. L'axe ne peut
pas être commandé par le pro-
gramme utilisateur.
R
-
Etat de fonctionnement de l'entraînement
FALSE
L'entraînement n'est pas prêt. Les
consignes ne sont pas exécutées.
TRUE
L'entraînement est prêt. Les con-
signes peuvent être exécutées.
R
-
Redémarrage de l'axe nécessaire
FALSE
Un redémarrage de l'axe n'est
pas nécessaire.
TRUE
Des valeurs ont été modifiées
dans la mémoire de chargement.
Pour charger les valeurs dans la mémoire
de travail lorsque la CPU est à l'état de
fonctionnement RUN, un redémarrage de
l'axe est nécessaire. Utilisez à cet effet
l'instruction Motion Control "MC_Reset".
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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