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Annexe
12.4 Cas particuliers lors de l'utilisation de fins de course logiciels avec raccordement d'entraînement via PTO
Exemple 1 :
Pendant le déplacement de l'axe, une commande de déplacement est interrompue par une
autre commande de déplacement avec une décélération moins élevée :
①
La courbe verte montre le mouvement d'une commande en cours qui n'est pas interrompue. L'axe freine avec la dé-
célération configurée et s'immobilise avant la position du fin de course logiciel.
②
A cause de la commande de mouvement interruptive avec sa décélération moins élevée, l'axe s'immobiliserait théori-
quement derrière la position du fin de course logiciel (courbe rouge).
③
Etant donné qu'un freinage avec la décélération configurée de la commande de mouvement interruptive n'est plus
suffisant, l'axe suit la courbe effective bleue. Après un déplacement constant, l'axe freine avec la décélération d'arrêt
d'urgence et s'immobilise à la position du fin de course logiciel.
270
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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