Table des Matières
Publicité
Les valeurs suivantes ont été configurées dans la fenêtre de configuration
Dynamique > Général :
● Accélération : 10.0
● Décélération : 10.0
Section
Un axe est déplacé à la position absolue 1000.0 par une commande MC_MoveAbsolute. L'arrivée à la posi-
tion cible est signalée par "Done_1". "Done_1" = TRUE démarre une autre commande MC_MoveAbsolute,
avec une position cible de 1500.0. En raison des temps de réponse (p. ex. durée de cycle du programme
utilisateur, ...), l'axe est brièvement à l'arrêt (voir partie agrandie sur figure). Le succès de l'arrivée à la nou-
velle position cible est signalé par "Done_2".
Section
Une commande MC_MoveAbsolute en cours est annulée par une nouvelle commande MC_MoveAbsolute.
L'annulation est signalée par "Abort_1". Ensuite, l'axe est déplacé à la nouvelle position cible 1500.0 avec la
nouvelle vitesse. L'arrivée à la nouvelle position cible est signalée par "Done_2".
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Motion Control
231
Publicité
Table des Matières
