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Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Paramètres
Paramètre
Déclaration
Axis
INPUT
Execute
INPUT
Done
OUTPUT
Busy
OUTPUT
CommandAborted
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
Voir aussi
MC_Power : Libérer, bloquer l'axe à partir de V6 (Page 209)
MC_Reset: Acquitter des erreurs, redémarrer un objet technologique à partir de V6
(Page 215)
MC_Home: Référencer un axe, définir un point de référence à partir de V6 (Page 217)
MC_MoveAbsolute: Positionnement absolu d'axe à partir de V6 (Page 227)
MC_MoveRelative: Positionnement relatif d'un axe à partir de V6 (Page 232)
MC_MoveVelocity: Déplacer un axe à une vitesse prédéfinie à partir de V6 (Page 237)
MC_MoveJog: Déplacer un axe en mode manuel à vue à partir de V6 (Page 243)
MC_CommandTable: Exécuter les commandes de l'axe comme séquence de mouvements à
partir de V6 (Page 247)
MC_ChangeDynamic: Modifier les paramètres dynamiques de l'axe à partir de V6
(Page 250)
MC_ReadParam : Lecture permanente des données de mouvement d'un axe de
positionnement à partir de V6 (Page 253)
MC_WriteParam : Ecrire la variable de l'axe de positionnement à partir de V6 (Page 255)
Déplacer l'axe sans régulation de position en cas de maintenance (Page 272)
224
Type de don-
Valeur par
nées
défaut
TO_SpeedAxis
-
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
Description
Objet technologique de l'axe
Démarrage de la tâche avec un front montant
TRUE
La vitesse zéro est atteinte
TRUE
La tâche est en cours de traitement
TRUE
Pendant son exécution, la tâche a été an-
nulée par une autre tâche.
TRUE
Une erreur s'est produite pendant le traite-
ment de la tâche. La cause de l'erreur est
indiquée dans les paramètres "ErrorID" et
"ErrorInfo"
Identification d'erreur (Page 274) du paramètre "Er-
ror"
Identification d'erreur (Page 274) du paramètre "Er-
rorID"
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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