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Objet technologique Axe de positionnement
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Côté de la came de référence
Choisissez ici si l'axe doit être référencé sur le côté inférieur ou supérieur de la came de
référence.
Position du point de référence
La position paramétrée à l'instruction Motion Control "MC_Home" est utilisée comme position
du point de référence.
Remarque
Si le référencement passif se fait sans commande de déplacement de l'axe (axe à l'arrêt),
c'est le prochain front montant ou descendant à la came de référence qui fera référence.
Déroulement - référencement actif
Vous lancez le référencement actif avec l'instruction Motion Control "MC_Home" (paramètre
d'entrée Mode = 3). Le paramètre d'entrée "Position" indique la position absolue du point de
référence. A des fins de test, vous pouvez également lancer le référencement actif dans le
tableau de commande de l'axe.
La figure suivante montre un exemple de déroulement d'une prise de référence active avec
les paramètres de configuration suivants :
● "Mode de référencement" = "Utiliser une marque de référence par entrée TOR"
● "Sens d'accostage / de référencement" = "Sens positif"
● "Côté de la came de référence" = "Côté supérieur"
● Valeur du "Décalage du point de référence" > 0
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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