Table des Matières
Publicité
Objet technologique Axe de positionnement
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Référencement actif
Vous pouvez modifier le sens d'accostage, le côté de la came de référence, la vitesse
d'accostage, la vitesse de référencement ainsi que le décalage du point de référence pour le
référencement actif pendant l'exécution du programme utilisateur. Utilisez à cet effet les
variables suivantes de l'objet technologique :
● <Nom d'axe>.Homing.AutoReversal
pour modifier l'inversion de sens au fin de course matériel
● <Nom d'axe>.Homing.ApproachDirection
pour modifier le sens d'accostage / de référencement
● <Nom d'axe>.Sensor[1].ActiveHoming.SideInput
pour modifier le côté de la came de référence
● <Nom d'axe>.Homing.ApproachVelocity
pour modifier la vitesse d'accostage
● <Nom d'axe>.Homing.ReferencingVelocity
pour modifier la vitesse de référencement
● <Nom d'axe>.Sensor[1].ActiveHoming.HomePositionOffset
pour modifier le décalage du point de référence
● <Nom d'axe>.Sensor[1].ActiveHoming.Mode
pour modifier le mode de référencement
Vous pouvez voir à quel moment la modification du paramètre de configuration prend effet
dans la description des variables de l'objet technologique dans l'annexe.
Voir aussi
Liste de compatibilité des variables V1...3 <-> V4...5 (Page 54)
MC_ChangeDynamic: Modifier les paramètres dynamiques de l'axe à partir de V6
(Page 250)
112
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Publicité
Table des Matières
