Table des Matières
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Introduction
1.1
Fonctionnalité Motion de la CPU S7-1200
TIA Portal vous assiste avec la fonctionnalité "Motion Control" de la CPU S7-1200 lors de la
commande de moteurs pas à pas et de servomoteurs :
● Vous configurez les objets technologiques "Axe de positionnement" et "Table des
commandes" dans TIA Portal. La CPU S7-1200 commande les sorties pour la commande
des entraînements à l'aide de ces objets technologiques.
● Dans le programme utilisateur, vous commandez l'axe à l'aide d'instructions Motion
Control, ce qui vous permet de déclencher les commandes de déplacement de votre
entraînement.
Voir aussi
Composants matériels pour Motion Control (Page 12)
Intégration de l'objet technologique Axe de positionnement (Page 63)
Outils de l'objet technologique Axe de positionnement (Page 67)
Utilisation de l'objet technologique Table des commandes (Page 145)
Outils de l'objet technologique Table des tâches (Page 145)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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