Table des Matières
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Annexe
12.11 Versions V1...6
12.11.7.12
Variables PositionControl V5
La structure de variable <Nom d'axe>.PositionControl.<Nom de variable> contient les
paramètres de la régulation de position.
Variables
Légende (Page 412)
Variable
PositionControl.
Kv
Kpc
Voir aussi
Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7 (Page 305)
Variables de l'objet technologique Axe V1...3 (Page 413)
436
Type de
Valeurs
données
STRUCT
REAL
10.0
(0.0 à
2147480.0)
REAL
100.0
(0.0 à 150.0)
Accès
W
Description
TO_Struct_PositionControl
R
-
Gain P de la régulation de position
WP
10
("Kv" > 0.0)
R
-
Commande anticipatrice de vitesse de la
régulation de position en pourcentage
WP
10
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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