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Programmation
9.5 Suivi des tâches en cours
La tâche est interrompue pendant le traitement
Si la tâche Motion Control est interrompue pendant le traitement, ceci est indiqué par la
valeur TRUE au paramètre de sortie "CommandAborted". Le comportement est indépendant
du fait que la vitesse paramétrée ait été atteinte ou non.
Le mode manuel à vue est commandé par le paramètre
d'entrée "JogForward"
①
La tâche est démarrée par un front positif au paramètre d'entrée "JogForward" ou "JogBackward".
②
Pendant que la tâche est en cours, le paramètre de sortie "Busy" affiche la valeur TRUE.
③
Pendant son exécution, la tâche est interrompue par une autre tâche Motion Control. Avec l'interruption de la tâche, le
paramètre de sortie "Busy" passe à FALSE et "CommandAborted" à TRUE.
④
Lorsque la valeur des paramètres d'entrée "JogForward" ou "JogBackward" repasse à FALSE, la valeur au paramètre
de sortie "CommandAborted" passe à FALSE.
Remarque
Lorsque les conditions suivantes sont toutes remplies, l'interruption de la tâche est affichée
sur le paramètre de sortie "CommandAborted" pendant un cycle seulement :
Les paramètres d'entrée "JogForward" et "JogBackward" ont la valeur FALSE (mais l'axe est
encore en train de décélérer) et une nouvelle tâche Motion Control est lancée.
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Le mode manuel à vue est commandé par le paramètre
d'entrée "JogBackward"
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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